YD-350/500FT3 全數(shù)字控制MIG/MAG焊機

輕觸式面板，搭配多語言液晶屏，焊接導(dǎo)航功能，參數(shù)設(shè)定只需4步即可搞定，數(shù)顯遙控器，通過軟件模擬二次開關(guān)控制，實現(xiàn)輕飛濺焊接。 具有AB短路式、AB脈沖模式、混合模式、連續(xù)斷弧焊模式等多種焊接方法，向焊縫輸出不同的能量，適合薄板、大間隙、不同板厚、立向上等多種焊接場合。 FT3新增加了回路自動補償功能，在遠距離作業(yè)或焊接位置變化頻繁的場合，F(xiàn)T3實時判斷回路的阻抗變化，調(diào)整峰值時間和脈沖電流，確保電弧穩(wěn)定。標配引弧單元，特別有利于快速點焊和自動焊接；可擴展IOT模塊，可選擇云端聯(lián)網(wǎng)和本地聯(lián)網(wǎng)兩種方式。

YD-400GW5 全數(shù)字控制脈沖MIG/MAG焊機

承襲了松下TAWERS機器人的優(yōu)秀基因，在100Khz逆變頻率加持下，碳鋼短路焊接飛濺大幅降低，不銹鋼鍍鋅板也能實現(xiàn)高品質(zhì)，出色的鋁MIG焊接性能，穩(wěn)定的電弧，配合多種時序控制，可以自如地控制電弧輸出能量，獲得良好的焊縫成型具有無飛濺引弧功能，可擴展多種總線通訊接口和IOT聯(lián)網(wǎng)接口，可擴展各種工藝軟件包，是全數(shù)字MIG/MAG旗艦機型。

YD-350/500GS6

GS6系列是在GS5基礎(chǔ)上，通過升級控制系統(tǒng)，通過更精確的波形控制，實現(xiàn)更低的飛濺，同時擴大了低飛濺的電流范圍。主面板增加了液晶顯示，增加了焊接導(dǎo)航功能，優(yōu)化了人機交互體驗，操作更加方便，固化更多工法，同時具備工法擴展能力，可搭載高速送絲機，實現(xiàn)回抽引弧，加強了動態(tài)響應(yīng)能力

YC-350/500WX5

WX5具有多種焊接模式，各種焊接方法，混合TIG焊接、標準TIG焊接、硬性柔性TIG焊接等對應(yīng)不同焊接需求。交流TIG鋁焊接時，可進行清潔寬度調(diào)節(jié)、偏置電流調(diào)節(jié)、交流頻率調(diào)節(jié)。除此交流波形可控外，還有標準方波、柔性波、硬性波等幾種波形選擇，真正實現(xiàn)鋁及多種金屬材料的高品質(zhì)焊接。

700GL5

700GL5是一臺可實現(xiàn)高效、高品質(zhì)的厚板焊接全數(shù)字控制脈沖焊機。高精度脈沖，通過弧長變化補償控制，實現(xiàn)穩(wěn)定、低飛濺和良好的焊縫成型；高熔敷率，使用1臺焊接電源、一支焊槍的配置，可實現(xiàn)300g/min的熔敷量；低電流域的焊接亦可實現(xiàn)針對縫隙及端部焊接方面的有效控制。更是內(nèi)置接觸傳感和電弧傳感功能，與松下機器人配合，對應(yīng)厚板自動化焊接，輸出管理技能為焊接品質(zhì)管理、現(xiàn)場管理提供強有力支持。

iWeldCloud智能焊接云管理系統(tǒng)

松下開發(fā)的智能化焊接管理平臺---- iWeld系統(tǒng)，iWeld系統(tǒng)推到了部門間的信息壁壘，將各個部門緊密連接，形成了焊接全流程管理，是焊接制造流程更加高效智能。用戶可通過網(wǎng)頁、手機APP等多種形式使用，實現(xiàn)焊接過程可視化、基于數(shù)據(jù)分析進行準確有效的經(jīng)營改善。iWeld系統(tǒng)作為智能焊接管理平臺，一定會在裝備制造業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。

500GS5

超低飛濺是GS5焊機的主要特點,采用CO2氣體也能實現(xiàn)低飛濺,使GS5焊機具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢。低飛濺也使焊渣清理程序得以省略。此外,在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機都能輕松勝任。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖,MIG脈沖.

500GL5

對碳鋼和不銹鋼材料具有良好的焊接性能,小電流下可實現(xiàn)輕飛濺短路過渡,標配Root根焊功能,適合打底及大間隙焊接?？蓴U展Deepen深透弧功能,應(yīng)用于厚板大熔深穿透焊和厚板打底焊,GL5焊機還有豐富的工藝軟件包供選購,對很多特殊材料或特種工藝都有良好的適用性。也可以定制開發(fā)專用的工藝軟件?？纱钶dloT模塊、模擬和數(shù)字通訊接口;有適合手工焊、自動焊專機和機器人的多種機型。主要焊接方法:CO2,MAG,MAG脈沖,不銹鋼MIG,不銹鋼MIG脈沖.

500GR5

對碳鋼具有良好的焊接性能,小電流下可實現(xiàn)輕飛濺短路過渡,標配Root根焊功能,適合打底及大間隙焊接。可擴展Deepen深透弧功能,應(yīng)用于厚板大熔深穿透焊和厚板打底焊。可搭載loT模塊、模擬和數(shù)字通訊接口;有適合手工焊、自動焊專機和機器人的多種機型。主要焊接方法:CO2,MAG.

松下焊接機器人工作原理

機器人的工作原理是:“ 示教-再現(xiàn)”。示教”就是機器人學(xué)習的過程，在這個過程中，操作者需手把手的教機器人做某些動作，而機器人的控制系統(tǒng)會以程序的方式記憶下來。機器人按照記錄下來的程序展現(xiàn)這些動作的過程，叫做“再現(xiàn)”。在實際工作中，通常需要將示教程序試運行，并進行修改、調(diào)整，才能得到有效的工作程序。

松下機器人焊接的主要三個問題

1、焊接機器人的主要作用? 代替人，從事繁復(fù)、危險的工作。 2、焊接機器人的特點? a、效率高、質(zhì)量好、計劃性強。 b、消除人工勞動的不確定因素。 c、易于實現(xiàn)流水化作業(yè)。 3、焊接機器人的發(fā)展趨勢? 向高智能化發(fā)展，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健?

松下焊機焊接技術(shù)應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢？

在實際焊接行業(yè)中，由于機械式接觸傳感技術(shù)存在精度差易、磨損的問題，應(yīng)用已經(jīng)較為少見。目前在實際使用中為廣泛的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。 （1）松下電焊機電弧跟蹤 電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達電弧長度的變化，從而推算焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關(guān)系，通過焊接執(zhí)行機構(gòu)的實時調(diào)節(jié)，實現(xiàn)焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的**數(shù)學(xué)模型難以確定，特別是在熔化極電弧焊接過程中，焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測，以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件，因此電弧實時跟蹤的應(yīng)用具有較大的局限性...

松下機器人放大器故障分析與處理方式

故障現(xiàn)象：一 開機情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準備異常” 報警 一．故障原因分析： 開機加伺服情況時，伺服CPU沒有收到伺服放大器返回的伺服準備正常信號，示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準備異?！?。 二．修理方法： 確認伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。 檢查步驟： 1.檢查伺服CPU上的DRV線是否正常，如圖1。 2.參照圖2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。 3.如果電壓正常，請參照圖2更換伺服放大器。 4. 如果上述操作仍不能排除故障，請參照圖4更換伺服CPU板。（更換方法請參照伺服CPU板更換手冊）。 故障現(xiàn)象：二 開機情況下加伺服，示教器顯示“A7020 放大器電壓低下” 報警。 一．故障原因分析： 開機加伺服情況下，機器人檢測到伺服放大器的供電電壓低下，示教器顯示報警代碼“A7020放大器電壓低下” 。 二．修理方法： 確認機器人控制箱AC200V輸入，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服電源與伺服放大之間的ALM信號連接是否正常，確認伺服CPU、伺服放大器是否正常。 檢查步驟： 1.參照圖1，測量機器人控制箱輸入電壓三相AC200V是否正常 2.參照圖2用萬用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機器人加伺服瞬間是否有AC200V電壓。 3. 參照圖4確認伺服放大器與伺服電源相連接的ALM1、ALM2信號線是否正常。 4.如果上步檢查正常，請參照圖2更換放大器。 5.如果上述操作仍不能排除故障，請參照圖5更換伺服CPU板。（更換方法請參照伺服CPU板更換手冊）。

機器人取代人工的優(yōu)勢在哪里

機器人巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置，無需熟練的點動操作。 1.可完全按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力。 2.使用機器人員工意外傷害風險會大大減小。 3.在正常生產(chǎn)時由機器人取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性，質(zhì)量更高。 4.人會疲勞，而機器人不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮功能。 5.生產(chǎn)技術(shù)人員單一，管理良性化，可實現(xiàn)機器人管理人。 6.實行一人一機制(包括剪水口、削披鋒和打包裝);配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分。 　　機器人通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機器人。

工業(yè)機械手的規(guī)格有哪些

工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面： (1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。 (2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。 (3)定位方式：固定機械擋塊、可調(diào)機械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。 (4)驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

醫(yī)療配件機器人焊接系統(tǒng)

醫(yī)療床機器人焊接系統(tǒng)

汽車配件機器人焊接系統(tǒng)

摩托車架機器人焊接系統(tǒng)